龍門吊與集裝箱結構概述：龍門吊可以實現貨物的吊起、下降、橫向移動、橫向轉動；橫向移動吊起、下降部分，采用滾動結構，通過控制滾動結構的轉向，從而帶動繩索的上升和下降，并通過限位傳感器防止過轉、橫向移動部分，采用電動推桿方案，在橫梁兩端裝配運動滾輪，通過側面的橫向電動推桿的推拉實現橫梁的橫向移動。 并且在兩側安裝限位傳感器與激光測距傳感器，實現對橫向坐標的定位。從而可以檢測集裝箱是否已經到位。

車輛定位系統：車輛路線規劃采用電感尋跡方案，每輛車下方會配有2-4個電感傳感器，并在道路下方鋪設隱藏電感軌道，作為車輛行駛的運動軌跡。車輛通過檢測電感信號自動規劃路線。

并在特定位置鋪設 RFID 芯片，車輛到達該位置后，可以讀取芯片數據，進行位置校準。 配合對車輛行進速度的精確控制，可以實現車隊中各個車輛均勻分布、以及車隊位置的精確定位

通信：每輛車都配備 zigbee 通信模塊，（ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術，ZigBee是一個由可多到65535個無線數傳模塊組成的一個無線數傳網絡平臺，在整個網絡范圍內，每一個ZigBee網絡數傳模塊之間可以相互通信）。

所有的車輛與總控機通過 zigbee 協議組網，實時反饋當前車輛的位置狀態，并且接收總控設備的指令

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