1、燈光開發制作主要內容、形式和要求

1.1 燈光制作流程簡介

（1） 攻擊前輸送帶從起始點背板上線機器人至末端倉儲立庫，采用綠色LED流水燈體現安全運轉，OC自動壓合設備遭受攻擊時，攻擊點位從兩側蔓延攻擊效果。右側起始點OC自動壓合設備至背板點膠機，LED流水燈從綠色燈光慢慢轉變為紅色；

左側起始點OC自動壓合設備至倉儲立庫，同時與右側LED流水燈從綠色燈光慢慢轉變為紅色。以其演示OC自動壓合設備攻擊后的蔓延效果。

2、本次開發制作主要內容、形式和要求

1.1 制作內容

（1）背板上線機器人模型連續動態演示流程說明。

①底座動態旋轉→②大臂動態俯仰→③二節臂動態俯仰→④端拾器動態俯仰不可旋轉→⑤機械臂伸展到預定位置→⑥端拾器可吸附→⑦抓取臂回轉90°→⑧抓取臂回位→重復①。攻擊后機械臂異常體現。

 因動態演示部分程序相對較多，想要實現需將機械臂相對比例單獨放大，尺寸大小如下

（2）整體沙盤輸送帶兩側采用綠色LED流水燈模擬演示輸送狀態，輸送帶受到攻擊后變為紅色。通過背板上線機器人抓取背板安放至產線輸送帶，LED燈模擬通過背板點膠機時，背板點膠機內部的燈光會常亮演示內部設備運轉，攻擊前是暖白燈，攻擊后是紅色。

（3）LED流水燈模擬演示輸送帶輸送狀態，通過點膠機器人時；點膠機器人大臂俯仰，前端端頭部分閃燈演示點膠機運轉攻擊前是暖白燈，攻擊后是紅色，。

（4）LED流水燈模擬演示輸送帶輸送狀態，通過燈條壓合設備時；燈光壓合設備外圍一圈LED藍燈亮且常亮模擬技術人員工作狀態，攻擊時轉為紅色。

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